ESP32
ESP32でMPU-6050の加速度・ジャイロセンサのデータを取得する
ESP32を使って、MPU-6050から加速度とジャイロの検出値を取り出す（DMPは使用しない） 約10ms間隔のサンプルレートに設定する（手などの動きのトレースを意図） 使用機器 MPU-6050 Amazonで購入し …
APDS-9960を使った腕回し運動の検出
ここでいう腕回し運動というのは、かつて流行ったビリーズブートキャンプなどで見られた、腕を伸ばした状態で小さく円を描く運動のことである。動きが小さい割には負荷がかかるので、手軽な運動として取り入れやすい。 今回はこの腕回し …
APDS-9960をジェスチャ専用で使う
APDS-9960は、明るさと色、近接やジェスチャ操作の検出ができるセンサである。今回はこれをジェスチャの検出のみに使い、速い動きまで取りこぼしなく検出できるようにすることを目指す。 APDS-9960の動作について 図 …
ESP32のI2C通信の使い方
ESP32-WROOMから、APDS-9930を制御するために、I2C通信の使い方を確認していく。使用環境は、PlatformIOでArduinoフレームワーク。APDS-9930用のライブラリもあるようだが、今回はWi …
ESP32-WROOM-32EをXIAO ESP32C3に置き換える
ESP32-WROOM-32Eを使っていたデバイスの試作で、実装スペースをより小さくする目的で、XIAO ESP32C3に置き換えることを検討中。 実際に置き換えてみて、動作するかどうかを試してみた。 コードの移植 現在 …
