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加速度・ジャイロセンサーのデータ ブランコ
前回に続き、加速度・ジャイロセンサーで測定したサンプルデータを紹介する。今回はブランコに乗ったときのデータである。ちなみに、一人で公園のブランコに乗っているとちょっと恥ずかしいので、子どもと一緒のときに測定している。 測 …
加速度・ジャイロセンサのロガー
加速度・ジャイロセンサのデータを取得し、記録するデバイスを作成した。 動きや運動などを加速度・ジャイロセンサで取得し、入力情報として使用する自作デバイスを検討している。まずは取得できる値を記録して、どんな動きが検出できる …
STM32 HAL I2C通信の使い方
CubeMXとHALを使ってI2Cの通信をテストした。結果としては、とても簡単で使いやすかった。 テスト構成 今回はSTM32F030F4を使用した。I2Cのデバイスは、MPU-6050という加速度センサとジャイロセンサ …
Tera Termを使ってSTM32からの送信データをバイナリファイル化する
STM32からUARTで送信したデータを、PC上でバイナリファイルとして保存する方法について。目的は、STM32に接続したフラッシュROMに書かれている内容を吸い出して、バイナリファイルとして内容を見たいということである …
ゲームキューブのコントローラーはやはり純正品がいい
2021年4月28日 技術情報
少し前のことになるが、ニンテンドーのゲームキューブを一式買い揃えてみた。古いゲーム機はいろいろとあるが、ソフトが安いことと、コントローラがいまだに新品で購入できることがポイントだった。 コントローラは、純正品や、メーカー …
テープカッターの感想と比較
2021年4月13日 文房具
テープカッターのことなどあまり気にしたこともなかったが、最近のものは切った感触が全然違うという話を聞いて、興味が出てきた。調べてみると、似たようなものが2つ見つかったので、どちらも買って試してみた。 カルカット ハンディ …
電気圧力鍋 PC-EMA3-W を使った手作りパン
2021年3月29日 料理
お気に入りの電気圧力鍋「PC-EMA3-W」。先日、2台目を購入した。壊れて買い替えというわけではなく、2台同時に使えるようにするためである。48時間の低温調理などをやっていると、どうしても2台欲しくなることがあるのだ。 …
CubeMXとHALを使ったフルカラーLEDの制御(3)
マイコン内蔵フルカラーLEDのOSTW3535C1Aの制御について、制御のためのビット列の内容を見ていく。 1つのLEDを制御するために必要なのは、8ビット3色分の24ビットである。各8ビットで、0から255までの明るさ …
低温調理 空気の抜き方
2021年3月4日 料理
肉や魚の低温調理では、ジップロックやポリ袋に入れて、しっかりと空気を抜く必要がある。この空気の抜き方で、やりやすい方法を思いついたので紹介したい。 ジップロックの空気を抜くのは難しい 低温調理の際、肉を調味料などと一緒に …
CubeMXとHALを使ったフルカラーLEDの制御(2)
マイコン内蔵フルカラーLEDのOSTW3535C1Aの制御について。 HALとCubeMXを使い、PWM出力を生成するためのプログラムを見ていく。CubeMXの設定については前回の記事を見ていただきたい。 プログラムコー …