2019年10月

STM32 HAL　DMAを使ったPWM出力

PWM出力で1サイクルごとにデューティー比を更新していくのに、割込みで処理していると厳しいため、DMAを使うことにした。 Cube MXの方での設定は省略。 DMAの動作を開始するには、HAL_TIM_PWM_Start […]