熱電対とMAX31855基板を使った温度計測のテスト
概要 熱電対を使って温度を計測し、ブラウザアプリに温度を出力するためのテストをした。 目的は、揚げ物をするのに油の温度管理をしたいということだった。ガステーブルに温度調整機能がついていないため、自分で温度管理をしないとい […]
フォトダイオードを使った赤外線リモコンの信号検出
概要 家電などのリモコンから出力される赤外線を可視化したい フォトダイオードとアンプを使って検出する STM32のADCを使ってデジタル化し、ブラウザアプリで可視化する なぜリモコン受信モジュールを使わないのか 一般的な […]
ESP32でMPU-6050の加速度・ジャイロセンサのデータを取得する
ESP32を使って、MPU-6050から加速度とジャイロの検出値を取り出す（DMPは使用しない） 約10ms間隔のサンプルレートに設定する（手などの動きのトレースを意図） 使用機器 MPU-6050 Amazonで購入し […]
APDS-9960を使った腕回し運動の検出
ここでいう腕回し運動というのは、かつて流行ったビリーズブートキャンプなどで見られた、腕を伸ばした状態で小さく円を描く運動のことである。動きが小さい割には負荷がかかるので、手軽な運動として取り入れやすい。 今回はこの腕回し […]
APDS-9960をジェスチャ専用で使う
APDS-9960は、明るさと色、近接やジェスチャ操作の検出ができるセンサである。今回はこれをジェスチャの検出のみに使い、速い動きまで取りこぼしなく検出できるようにすることを目指す。 APDS-9960の動作について 図 […]
トランポリンでのジャンプを検出して音を鳴らすアプリ
トランポリンでジャンプしたタイミングを、センサデバイスで検出し、PC上のアプリで音を鳴らすというアプリを作成した。音は、ゲーム的なジャンプ音にしているが、いろいろな音を鳴らすことでより楽しく運動ができるのではないかと思う […]
ESP32のI2C通信の使い方
ESP32-WROOMから、APDS-9930を制御するために、I2C通信の使い方を確認していく。使用環境は、PlatformIOでArduinoフレームワーク。APDS-9930用のライブラリもあるようだが、今回はWi […]
BLE入力デバイスの基板作成
入力デバイスをより小型化するための基板を作成し、いつものPCBWAYで発注した。 前回、あらたにOCSという発送方法が加わり、送料をかなり安く済ませることができた。今回、「Global Standard Shipping […]
ESP32-WROOM-32EをXIAO ESP32C3に置き換える
ESP32-WROOM-32Eを使っていたデバイスの試作で、実装スペースをより小さくする目的で、XIAO ESP32C3に置き換えることを検討中。 実際に置き換えてみて、動作するかどうかを試してみた。 コードの移植 現在 […]
測距モジュールGP2Y0A21YKを使ったデバイスの試作とテスト
先日、子供ととあるイベントに行ったときに、全身を使った動きでPC上のゲームをプレイする、という展示があった。ゲーム自体はとても簡単なもので、すぐに飽きるような感じだったのに、子供たちは夢中で何度もプレイしていた。 全身を […]