加速度・ジャイロセンサーのデータ ブランコ
前回に続き、加速度・ジャイロセンサーで測定したサンプルデータを紹介する。今回はブランコに乗ったときのデータである。ちなみに、一人で公園のブランコに乗っているとちょっと恥ずかしいので、子どもと一緒のときに測定している。 測 […]
加速度・ジャイロセンサのロガー
加速度・ジャイロセンサのデータを取得し、記録するデバイスを作成した。 動きや運動などを加速度・ジャイロセンサで取得し、入力情報として使用する自作デバイスを検討している。まずは取得できる値を記録して、どんな動きが検出できる […]
STM32 HAL I2C通信の使い方
CubeMXとHALを使ってI2Cの通信をテストした。結果としては、とても簡単で使いやすかった。 テスト構成 今回はSTM32F030F4を使用した。I2Cのデバイスは、MPU-6050という加速度センサとジャイロセンサ […]
Tera Termを使ってSTM32からの送信データをバイナリファイル化する
STM32からUARTで送信したデータを、PC上でバイナリファイルとして保存する方法について。目的は、STM32に接続したフラッシュROMに書かれている内容を吸い出して、バイナリファイルとして内容を見たいということである […]
ゲームキューブのコントローラーはやはり純正品がいい
少し前のことになるが、ニンテンドーのゲームキューブを一式買い揃えてみた。古いゲーム機はいろいろとあるが、ソフトが安いことと、コントローラがいまだに新品で購入できることがポイントだった。 コントローラは、純正品や、メーカー […]
CubeMXとHALを使ったフルカラーLEDの制御（３）
マイコン内蔵フルカラーLEDのOSTW3535C1Aの制御について、制御のためのビット列の内容を見ていく。 １つのLEDを制御するために必要なのは、８ビット３色分の２４ビットである。各８ビットで、０から２５５までの明るさ […]
CubeMXとHALを使ったフルカラーLEDの制御（２）
マイコン内蔵フルカラーLEDのOSTW3535C1Aの制御について。 HALとCubeMXを使い、PWM出力を生成するためのプログラムを見ていく。CubeMXの設定については前回の記事を見ていただきたい。 プログラムコー […]
SOT-23-5パッケージのアンプのピンアサインについて
アンプのピンアサインを勘違いして、基板設計でミスをしてしまった話。 アンプと言えば、２回路入りの８ピンパッケージがよく見るタイプである。このパッケージでは、どのアンプでも同じピンアサインしか見たことがない。そのため、設計 […]
CubeMXとHALを使ったフルカラーLEDの制御（１）
先日実装したマイコン内蔵フルカラーLEDのOSTW3535C1Aを、STM32から制御する。CubeMXとHALを使用するが、今回はCubeMXの設定までを示す。 NeoPixel系のLEDであれば大体同じ制御になってい […]
OSTW3535C1Aのはんだごて実装
マイコン内蔵のフルカラーLEDを試作で使いたいと考え、自作の基板ではんだごてによる実装をしてみた。 今回購入したのはOSTW3535C1Aである。WS2812Bと同様の、マイコン内蔵のLEDであるが、WS2812Bが5m […]